El 9 de agosto 1993, se apertura la División Estudios Superiores en las instalaciones del Centro Universitario México, por sus siglas CUM, A.C., y con ello se inaugura también su biblioteca Basilio Rueda Guzmán, FMS, con un acervo inicialmente enfocado a las carreras de Administración y Mercadotecnia, Derecho, Contaduría, Economía e Ingenierías, ya para el año de 1994 se integran las licenciaturas e ítems de Comunicación, Arquitectura, Psicología, Actuaría, Diseño Gráfico, Administración y Dirección del Deporte y Educación Media Superior Intercultural, posteriormente se incorpora la Maestría en Educación, Maestría en Derecho y Maestría en Administración y Consultoría, incrementando las colecciones que complementarían las necesidades informativas de dichos tópicos.

En el año de 1999 aumento demasiado el número de estudiantes inscritos, por lo que se necesitó abrir una segunda sede en el Colegio México, en Av. Acoxpa, donde se dividieron las licenciaturas y por tanto la biblioteca, ya que en el CUM se quedó una parte del acervo y se llevó a la nueva sede de Acoxpa la parte que cubriría las carreras que se trasladaron allá. 

Fue hasta el 2006 que se inaugura totalmente la sede en la alcaldía Tláhuac de la Universidad Marista, con espíritu, inspiración y pedagogía maristas (antes Centro Universitario México División Estudios Superiores A. C.) y se unifica nuevamente la biblioteca Basilio Rueda Guzmán, FMS, quedando con modalidad de estantería cerrada y llegando totalmente automatizada a este plantel, se maneja la Clasificación Decimal Dewey y su última actualización fue la migración de su sistema de catalogación a uno más reciente y funcional.

La biblioteca Basilio Rueda Guzmán, FMS de la UMA CDMX cuenta con un acervo de 19,760 libros divididos en diversas secciones y colecciones, principalmente la de humanística, consulta, literatura y de interés general, también existen veintidós diversas temáticas de apoyo a las carreras, maestrías y doctorados que se imparten en la universidad, sin dejar de lado los libros para bachillerato, la colección de tesis, algunos incunables y fondo marista.